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EtherCAT技術在庫卡機器人控制系統上的應用
EtherCAT技術在庫卡機器人控制系統上的應用自2010年以來,庫卡一直采用EtherCAT技術作為所有庫卡機器人控制系統中的系統總線。KRAGILUS機器人和LBRiiwa輕型機器人的緊湊型控制器也是在EtherCAT基礎上實施的。Beckhoff基于工業以太網的EtherCAT因而可以......  [查看全文]
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