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典型應用案例

火焰冒口切割機器人

【字體: 】 時間:2018-10-23 10:19:36 點擊次數:




諾博泰火焰冒口切割機器人工作站采用德國庫卡機器人配負載5000KG水平旋轉變位機,實現冒口切割要求。

諾博泰火焰冒口切割機器人工作站由機器人本體KR5 ARC、機器人控制柜KRC4、機器人底座、水平旋轉變位機、基因士紅外線接近傳感器、GCE標準機器人割槍、自動點火裝置、外部急停控制裝置、平衡器裝置、工裝夾具、廢料框和控制電氣等構成。其整體結構如下:


1. 切割工件的種類

1)隔板外環毛培(4-8892-25

重量340kg

球形冒口:直徑?230mm,實際切割:?*0.7160mm

2.環形(4-21-26

重量2150kg

外內經:1330/1090 mm,球形冒口:直徑?330mm,實際切割:?*0.7230mm


2. 機器人工作站動作流程

工件吊裝至切割平臺→工裝夾具初步定位→紅外線尋位(激光尋位)→切割機器人切割工作范圍內的冒口(激光跟蹤冒口位置)→變位機旋轉180度機器人切割工作范圍內的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→將切割廢料掃至廢料盒內→進入下一切割循環

3、機器人切割工作站設備明細表

序號

名稱

型號及配置

生產廠家

數量

備注

一、機器人系統

1

機器人本體

KR5arc

KUKA

1

德國

2

控制柜

KRC4

KUKA

1

3

示教器

SMART PAD

KUKA

1

4

系統連線總成

 

KUKA

1

二、切割系統

1

火焰割炬系統

BIR射吸式

GCE

1

瑞典

2

點火裝置

 

諾博泰

1

 

3

電磁閥控制裝置

 

GCE

1

 

4

氣體控制裝置

 

諾博泰

1

 

5

自動點火裝置

 

諾博泰

1

 

三、周邊設備

1

水平回轉變位機

SPT5000

諾博泰

1

負載5T

2-1

接近傳感器尋位裝置

 

基恩士

1

日本

2-2

激光尋位與跟蹤

IL300

唐山英萊

1

 

3

工裝夾具

 

諾博泰

2

每種工件一套

4

機器人底座

 

諾博泰

1

 

5

廢料盒

 

諾博泰

1

 


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