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機器人系統

諾博泰鋁模板全自動生產線

【字體: 】 時間:2020-12-31 14:38:17 點擊次數:

鋁模板的自動化生產線項目 ,包括鋸、沖、銑、焊接、水洗、打碼、整形、碼垛等工位、現場設備檢測單元(接近開關、光電開關等)、現場其它輸入設備、工業機器人、現場執行機構(如電動機、電磁閥等)、現場安全設備(安全繼電器,安全隔離光柵等),本系統采用西門子1200系列PLC控制,上位機采用西門子軟件WINCC,人機交互采用西門子觸摸屏進行人機交互,利用工業以太網總線進行PLCPLC和工業機器人進行通訊。本系統由觸摸屏控制PLC,再由PLC控制交流伺服電機、各個電磁閥完成各項動作。操作界面簡單直觀,易于上手,所有操作“一指即可”。也可遠程手機APP進行任務下達,運行數據的遠程監控等。


系統特點:

1.   鋁模板自動生產系統采用送料輸送機構、無塵鋸切、雙排沖沖側孔、雙面銑槽、人工輔助模板焊接、模板自動上下料、自動輸送、水洗冷卻、輥壓校平、自動堆垛的生產形式,減少了物料的周轉,并極大的減少了加工及周轉的用工人數,實現了鋁模板中標準平面模板的批量生產。具有生產效率高、勞動強度小,節省人工等顯著優勢。

2.   生產線突出優勢:

a、 產能大幅提升,相當于一臺數控鋸床、兩臺液壓排沖和兩臺銑槽機共計5臺單機設備的產能總和;

b、 節省大量人工,生產線僅用2-4人進行上下料操作,而要達到相同產能時傳統單機模式需12-13名工人;

c、 提高加工精度,機械手自動送料、自動切割、自動沖孔、自動銑槽等工序,均由數控系統驅動的高精度齒輪齒條、直線導軌副等運動部件進行精確定位;

d、 降低勞動強度,僅需人工進行上下料操作,完全省掉了單機作業中的頻繁人工搬運、周轉、翻板沖壓等大量體力勞動。操作安全可靠,自動化的作業模式,除上下料外無需過多人為干預,鋸切、沖孔及銑槽單元均有密封防護罩,確保操作人員安全;

e、 可實現柔性加工,鋸切尺寸、沖孔銑槽數量及型材寬度變化時,除個別環節需要人工干預外,其余加工環節均可通過數控系統的加工程序變更實現自動調整,無需人為調整鋸切定位板及拆裝沖針,并可方便的與焊接機器人工序進行數據傳輸及交換,組建鋁模板的智能制造系統。

3.   系統采用焊接機器人焊接工件,不但保證了工件外形、尺寸精度,而且極大地減輕操作工人的勞動強度。

4.   系統采用搬運機器人自動上、下料大板及自動碼垛工件,人工輔助上筋板,極大地減輕操作工人的勞動強度。

5.   電控系統執行組件精度高、可靠性好、響應速度快。機床使用、操作、維修方便,造型美觀。設備零部件選用優質材料制造,所選用的機械部件采用(齒輪-KHK、直線導軌-HIWIN、精密減速機-利民、行走外部軸電機-ABB、氣缸-亞德客);電氣元件(PLC-西門子、低壓開關-施耐德、傳感器-歐姆龍)等國際知名品牌成熟的、可靠的系列產品。

鋁模板全自動生產產線布局圖

1、無塵鋸下料機構



1)鋸切:按照客戶要求輸入尺寸進行全自動數控鋸切加工,滿足三套焊接工位用料。

2)性能特點

  ☆ 適用于鋁模板型材的端面垂直全自動鋸切加工;

☆ 刀具使用硬質合金鋸片,電機功率大,切削速度高,生產率高,加工精度高;

  ☆ 移動部分采用高精度直線導軌,運行平穩,保證加工精度;

☆ 送料機械構采用高精度齒輪齒條帶動機械手運動,保證送料精度,操作方便;

  ☆ 鋸切進給采用氣液增壓方式進給,運動平穩,切割效果好;

  ☆ 隨鋸片移動的潤滑冷卻裝置,有效提高鋸片使用壽命;

☆ 電器控制部分采用24伏安全電壓控制,性能穩定操作安全;

  ☆ 配備大功率吸塵器,有效解決鋁屑飛濺,保證工作環境清潔;

3)技術參數

  ☆ 電源電壓: 380±10%  50Hz±2%  三相四線制:

  ☆ 鋸切電機功率:   5.5Kw    2800rpm ,吸塵器功率:7.5KW

  ☆ 工作氣壓: 0.6—0.8Mpa

  ☆ 鋸片規格:Φ500xΦ30x4.6x120T

☆ 鋸切寬度X高度:  600*80mm      120*120mm

☆ 自動送料長度:6

☆ 送料速度: 20/min

☆ 出料端長度:3

  ☆ 鋸片進給速度: ≤10m/min

  ☆ 定位精度:±0.1 mm

☆ 鋸度精度:±0.2 mm

☆ 寬度切斜度:0.3mm/500mm

☆ 切面粗糙度: ≤Ra12.5μm

  ☆ 重量: 約 3000KG

2、雙排沖孔機構



1)性能特點
☆ 本機適用于肋高65mm模板;

☆整機采用熱處理,消除內應力具有足夠的強度和剛性。機器液壓站采用國內一流品牌,性能穩定耐用;

☆本機液壓左右驅動,單側兩個液壓缸帶八個沖頭;

☆沖孔直徑16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm

☆可沖不同寬度模板,伺服驅動,一鍵調節;

☆實現沖針自動縮進功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產效率;

☆單獨設立液壓系統,性能更加穩定可靠;

☆ 采用專用導正器,確保孔位精確。

2)技術參數

  ☆ 電源電壓: 380±10%  50Hz±2%  三相四線制

  ☆ 沖壓機功率: 45KW

  ☆ 單條油缸推力:50T

  ☆ 額定壓力:P=25mpa(可調)

☆ 排量:28ML/R

3、高精度數控雙面銑床


1)性能特點:

☆銑床有8個獨立銑刀頭,每個銑刀頭配一臺2.2kw電機;

☆相鄰兩刀頭之間的最小的間距為100mm

☆每個主軸之間長度定位精度 ± 0.10mm;

☆進刀高低可根據材料高度做調整,機械限位;

☆刀具可選槽寬度為:40mm36mm42mm等,可根據要求編程畫圖更換,深度2-3mm可調;

☆每把刀具都可以根據技術需要完成獨立上下和旋轉啟停,一鍵操作,方便可靠。

2)技術參數

☆電機轉速:0-9000r/min;

☆主軸功率:2.20KW*8

☆主軸轉速:0-6000r/min

☆加工精度:±0.15mm/300mm

☆重復定位精度:±0.10mm/300mm.

4、焊接自動工位



工裝由氣缸、三角筋板限位機構、翻轉壓緊機構、短板限位機構、兩端移動機構、側邊鎖緊機構、工裝平臺、氣路系統(含氣源快換接頭)等組成。

主要配套件均采用國內外知名品牌,氣動元件采用亞德客,快鉗采用臺灣嘉鋼。所有制造件均采用優質的板材及型材焊接而成,結構合理,剛性、強度可靠,滿足焊件要求。


配置清單

名稱

規格

品牌

數量

機器人焊接系統

 

諾博泰

3

焊接機器人

 

進口品牌

6

焊接電源

 

進口品牌

6

焊槍

 

進口品牌

6

防碰撞

Mini

進口品牌

6

機器人底座

 

諾博泰

6

水箱

 

國產名牌

3

清槍減絲

 

國產名牌

3

5)模板整形


本校平機采用包新格多輥校平的工作原理,板料送入校平輥中間經正反方向反復變形后達到校平目的。本校平主機主要由電動機、減速機、上下輥座、校平輥、升降機構、底座等組成。    
1、    電動機:電動機采用3KW交流電動機
2、    減速機:采用三級圓柱齒輪減速,閉式傳動,潤滑良好。
3、    傳動:開式分動齒輪傳動。
4、    上下輥座:上下輥座采用優質焊接件,經時效理機械加工而成,用于安裝校平輥。由于采用了優質焊接件,機械強度大幅度提高,并有良好的抗振性及穩定性,提高校平精度。
5、    工作輥:工作輥由4根上輥和5根下輥組成,通過電機、減速機、分動齒輪驅動。輥子材質為厚壁無縫管,經磨床磨削而成,具有剛性好、耐磨損、杜絕板材滑傷、矯平精度高等優點,從而確保了板料校平精度。
6、    升降機構:升降機構用于上校平輥的升降,采用蝸輪、蝸桿、絲母、絲杠結構,具有設計合理、承載能力大的優點,確保在工作中上校平對板料的足夠壓力。
7、    底座:底座用于安裝、聯接其它部件,采用結構件經機械加工而成,為了確保設備精度,底座與輥支座結合處全部用銑床銑平機,裝配有了基準面,從而平板精度及設備的使設用壽命大大提高。從而使設備剛性更好、精度更高,確保各部分的正確聯接和設備運轉過程更安全、可靠。
8、    配有操作臺,配有倒順開關,操作方便。

技術參數:
(1)校平模板厚度:≤80mm
(2)校平模板寬度;600 mm
(3)工作輥根數:9輥
  (4) 工作輥徑  Ф170mm壁厚20mm
 (5)輥子有效長度:   600 mm
(6)配用電機功率:3KW
(7)配用減速機:BWD3


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