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機器人系統

自卸車車廂板焊接機器人工作站

【字體: 】 時間:2020-07-15 15:31:07 點擊次數:





可焊接車廂板工件規格:最大長度9.6米,最大高度2米



諾博泰車廂板焊接機器人工作站由兩套庫卡弧焊機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成,機器人控制軸數為6軸,能夠方便實現車廂各墻板組件高效、可靠的自動焊接?




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激光視覺跟蹤系統

為焊接機器人定制開發視覺解決方案,實現智能化焊接。幫助用戶解決了在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,為用戶提高了焊接質量和工作效率。


  1. 具有尋位與跟蹤功能,即滿足高效定位又適合過程矯正。          
  2. 檢測精度高,響應速度快。
  3. 體積小重量輕,可有效減少運行干涉。
  4. 結構緊湊具有較好的抗震、防飛濺設計,激光頭滿足IP65防護等級。
  5. 連接機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
  6. 抗干擾性強,對焊接弧光、煙塵、電磁波輻射等均有很強的抗干擾功能。


自卸車車廂板焊接機器人

車廂板焊接效果


自卸車車廂板焊接機器人

自卸車車廂板焊接機器人



配置清單


序號

名稱

型號及配置

生產廠家

數量

備注

一、機器人系統

1

機器人本體

KUKA KR5 arc

德國庫卡

2套

獲得IF設計大獎,6軸機器人

2

控制柜

KRC4

德國庫卡

2套

3

示教器

SMART PAD

德國庫卡

2套

4

動力電纜

 

德國庫卡

2套

5

控制線纜

 

德國庫卡

2套

 

二、焊接系統

1

A7 MIG 數字脈沖焊接電源

A7 MIG 350

芬蘭KEMPPI

2套

肯倍高速焊機

2

A7 MIG 送絲機

A7 MIG

芬蘭KEMPPI

2套

3

制冷水箱

 

諾博泰

2套

 

4

機器人專用水冷焊槍

TBI 7W

德國TBI

2套

德國TBI,全球知名焊槍廠家

5

焊槍夾持器

 

諾博泰

2套

6

防碰撞

Crashguard

德國TBI

2套

三、周邊設備

1

激光尋位跟蹤裝置

IL300

唐山英萊

2套


2

機器人滑臺

10米

諾博泰

1套

 

3

機器人L型懸臂

 

諾博泰

2套

 

4

機器人底座

 

諾博泰

2套

 

5

清槍站

 

諾博泰

2套

 

6

平衡器裝置

 

諾博泰

2套

 

四、系統控制設備

1

外部控制按鈕

 

諾博泰

1套

 

2

電氣控制系統

 

諾博泰

1套

 

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