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典型應用案例

專用車車廂板焊接機器人

【字體: 】 時間:2019-07-11 15:06:33 點擊次數:

中國汽車制造業高速發展的同時,車廂板制造行業對車廂板焊接質量提出了嚴格的焊接要求!

車廂板由多塊碳鋼板焊接形成,要求工件各部分的形位公差小于±0.5mm,工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲的半徑;工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲的直徑;工件裝配后的重復位置精度不大于±0.5mm;工件一致性好,焊縫形位偏差小于1mm。

由于車廂板需要雙面焊接,對焊接質量要求較高,工件尺寸大,不容易實現自動焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術要求較高,由于人工焊接效率低,生產成本高,已不適應現有企業的發展需求。

因而,車廂板制造企業紛紛瞄準了焊接自動化的改造升級。



諾博泰車廂板焊接機器人工作站,由軌道系統及焊接系統構成。焊接系統由機器人、機器人行走軌道、焊機、焊槍、激光檢測、倒掛懸臂及離線編程軟件等構成。 整套系統可兼容長度范圍在0~9.6米的車廂邊板、底架、前板等工件。


人工組對好被焊工件→→人工點焊固定工件→→吊裝工件上焊接平臺并裝夾固定→→機器人示教焊縫、激光尋位→→焊接焊縫→→焊接完成,更換下一個被焊工件。

機器人焊接過程中會出現工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發生,非但沒有節省人工成本而且增長了產品返修率。諾博泰采用激光焊縫跟蹤器,可實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接,為機器人裝上眼睛,不僅可以解決上述難題,而且還根治盲焊機器人的通病。


諾博泰通過使用激光焊縫跟蹤器解決了車廂板在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,提高了焊接質量和工作效率。


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