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機器人系統

帶CAD/CAM的激光掃描識別工件動態自適應機器人全自動等離子/火焰坡口切割機器人系統

【字體: 】 時間:2020-09-30 10:33:39 點擊次數:

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諾博泰等離子/火焰坡口切割智能機器人

-帶CAD/CAM的激光掃描識別工件動態自適應全自動高精度切割系統
-無需夾具,無需工裝, 無需定位銷,無需示教,無需編程;對工件的一致性要求低;對工件的重
-復定位精度要求低;能適應工件的切割變形;對材料的平整度無要求;支持CAD/CAM。

      機器人帶激光掃描無需坐標定位全自動等離子/火焰切割系統主要用于金屬鋼板切割和斜邊倒角的加工和 2D(虛 3D)切割任務。它可以在各種不同材料型材上以切割形式打任何幾何曲線孔,并在其中的曲線上倒角,按任意角度進行斜邊和倒角切割。我們公司研發了這種智能等離子/火焰切割智能統設備,加工上下直邊倒角,和倒角過渡、多倒角邊,相當平滑的斜邊倒角,切割倒角,一氣呵成。

     加工工件不需要任何定位器和定位孔,和固定夾具,機器人激光測試掃描歸算和加工速度及其快速。該系統可用在工程機械、礦山機械、機車工程、造船工程、地鐵工程、隧道工程、大型汽車工程、軍工工程、礦山隧道工程等金屬鋼板加工上,是相當實用,真正的、完全的全自動設備。

智能切割系統的優點

-降低成本,提高效率,數十倍
-簡單的離線編程
-精確的坡口精度
-精確的橋接尺寸
-加工時間
-精度
-動態自適應,自動修正工件變形的公差
-帶視覺收尋器自動尋找工件準確位置
-根據工件類型加工(無需夾具,無需工裝,無需定位銷)


主要特點:

不需要示教;對工件的一致性要求低;對工件的重復定位精度要求低;能適應工件的切割變形;對材料的平整度無要求;支持CAD/CAM。


智能切割系統的功能

自動為焊縫焊接工件準備坡口

工件已被切割機切割成型
工件在邊和邊角上需要一條或多條焊接坡口
在多條邊上可以有不相同的坡口
坡口在一條邊上可以有不相同
在加工的邊上可以為任意曲線


能切割的坡口類型

 

HV 無橋接的坡口

上下 HV 坡口

特殊橋接 HY 坡口

上下 HY 坡口

 多坡口

坡口角度在正面切割 為 30°至 90°
坡口角度在反面切割 為 15°至 60°


智能切割系統操作流程

簡單的操作(5個步驟即得到坡口):

把工件輔導切割臺上(單個或多個)

1.把工件的 dxf 文件調用到 切割軟件中并定位

2.定義位置測量(標識2條邊和一個高度點 )
3.定義坡口(邊, 角度,坡口位置, 坡口形狀,坡口長度,橋接尺寸,切割路徑)
4.選擇切割數據參數
5.把自動生成的程序發送給機器人---切割---加工完畢


切割樣件



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